Main Takeaway
记录大物实验的学习。该章介绍大物实验的绪论
复变函数与积分变换（1）——预备知识
python数据分析
发表于 分类于 CS
Main Takeaway
暑研期间主要做的就是数据分析的事情，那当然离不了python数据分析三件套了——在此记录三件套的基础学习（多用实践才能记住）
从原始数据中抽取出有价值的信息的这个过程我们就称之为数据分析，它是数据科学工作的一部分。
C语言在单片机中的应用
发表于 分类于 嵌入式
Main Takeaway
最近学习stm32时发现单片机代码中很多移位运算符，以及fp32，uint8_t等的使用，在此总结回顾一下。
我数据结构的课没选上，可能只有看网课来自学了，笔记也会发出来
stm32进阶（1）
Main Takeaway
Following robomaster C型板教程文档来进一步学习stm32
陀螺仪模块以及加速度计模块是常用传感器，用于姿态解算以及云台速度环控制。 本文介绍了 BMI088 六轴 IMU 模块，以及如何通过 SPI 协议对其进行驱动并读取数据。
PID
Main Takeaway
FollowingPID控制算法原理（抛弃公式，从本质上真正理解PID控制） - 知乎 (zhihu.com)来学习PID，并且在simulink上搭建第一个PID工程（太酷啦！）
虽然拉式变换、系统稳态等都还不了解，以后填坑
Linear_algebra
Main Takeaway
学习过程中遇到了伪逆的问题，于是我重新看了MIT的网课并且发现了一份好的学习资料：线性代数 (yuque.com)
本想总结一下左右逆和伪逆，但别人写得已经足够好了，仅在此放下链接——感谢分享！
探CMake
发表于 分类于 CS
Main Takeaway
使用CubeMX遇到使用makefile的时候，且HW要求使用CMake来编译项目，特此记录学习make,makefile and CMake——仅基础知识以看懂为主
此章学习CMake
探Makefile
发表于 分类于 CS
Main Takeaway
使用CubeMX遇到使用makefile的时候，且HW要求使用CMake来编译项目，特此记录学习make,makefile and CMake——仅基础知识以看懂为主
此章学习makefile
workflow——STM32(2)
发表于 分类于 嵌入式
Main Takeaway
记录我搭建CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流的过程。
workflow——STM32(1)跟随知乎大佬NeoAndrew的博客搭建，并且适应浙大HW电控组的要求
该篇记录之前搭建workflow遇到的一些不明白的东西——包括FPU、DSP库、gcc-arm-none-eabi、GDB调试