Main Takeaway
最近学习stm32时发现单片机代码中很多移位运算符，以及fp32，uint8_t等的使用，在此总结回顾一下。
我数据结构的课没选上，可能只有看网课来自学了，笔记也会发出来
位运算
C语言提供了六种位运算符：
| 运算符 | & | | | ^ | ~ | << | >> |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 说明 | 按位与 | 按位或 | 按位异或 | 取反 | 左移 | 右移 |
内存中以补码的形式存储数据！！！
按位与运算（&）
&是根据内存中的二进制位进行运算的，而不是数据的二进制形式；其他位运算符也一样。以 -9&5 = 5
按位与运算通常用来对某些位清 0，或者保留某些位
按位或运算（|）
按位或运算可以用来将某些位置 1，或者保留某些位
按位异或运算（^）
按位异或运算可以用来将某些二进制位反转
取反运算（~）
取反运算符~为单目运算符，右结合性，作用是对参与运算的二进制位取反。例如~1为0，~0为1，这和逻辑运算中的!非常类似。
左移运算（<<）
左移运算符<<用来把操作数的各个二进制位全部左移若干位，高位丢弃，低位补0。
如果数据较小，被丢弃的高位不包含 1，那么左移 n 位相当于乘以 2 的 n 次方。
右移运算（>>）
右移运算符>>用来把操作数的各个二进制位全部右移若干位，低位丢弃，高位补 0 或 1。如果数据的最高位是 0，那么就补 0；如果最高位是 1，那么就补 1。
如果被丢弃的低位不包含 1，那么右移 n 位相当于除以 2 的 n 次方（但被移除的位中经常会包含 1
FP32、FP16和INT8
INT8、FP16和FP32是不同的数据类型用于表示数字的精度和存储方式。
INT8是指八位整型数据类型，占用1个字节，用8位二进制表示一个数字，它是一种定点计算方式，适用于对整数进行运算，虽然精度较低，但数据量小、能耗低，计算速度相对更快，适合在移动终端进行AI计算。
FP16(float，半精度)是指半精度浮点数数据类型，占用2个字节，用16位二进制表示一个数字，其中1位为符号位，5位为指数位，10位为有效数字位。与FP32相比，FP16的访存消耗仅为1/2，因此在一些GPU中可以加速计算速度，但也容易造成溢出。
FP32(full precise float 32,单精度)是指单精度浮点数数据类型，占用4个字节，用32位二进制表示一个数字，其中1位为符号位，8位为指数位，23位为尾数位。FP32精度相对较高，但相应地需要更多的存储空间和计算资源。
因此，INT8适用于对整数进行计算的场景，FP16适用于移动终端等资源受限的场景，而FP32适用于需要较高精度的计算场景
intx_t and uintx_t
在C语言中有6种基本数据类型：short、int、long、float、double、char
**uint8_t_16_t_t_t**
1、这些类型的来源：这些数据类型中都带有**_t, _t** 表示这些数据类型是通过typedef定义的，而不是新的数据类型。也就是说，它们其实是我们已知的类型的别名。
2、使用这些类型的原因：方便代码的维护。比如，在C中没有bool型，于是在一个软件中，一个程序员使用int，一个程序员使用short，会比较混乱。最好用一个typedef来定义一个统一的bool1
typedef char bool;
在C99标准中定义了这些数据类型，具体定义在：/usr/include/stdint.h:1
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26#ifndef __int8_t_defined
# define __int8_t_defined
typedef signed char int8_t;
typedef short int int16_t;
typedef int int32_t;
# if __WORDSIZE == 64
typedef long int int64_t;
# else
__extension__
typedef long long int int64_t;
# endif
#endif
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
#ifndef __uint32_t_defined
typedef unsigned int uint32_t;
# define __uint32_t_defined
#endif
#if __WORDSIZE == 64
typedef unsigned long int uint64_t;
#else
__extension__
typedef unsigned long long int uint64_t;
#endif