Main Takeaway
学习过程中遇到了伪逆的问题，于是我重新看了MIT的网课并且发现了一份好的学习资料：线性代数 (yuque.com)
本想总结一下左右逆和伪逆，但别人写得已经足够好了，仅在此放下链接——感谢分享！
四个基本空间
线性代数中四个基本子空间 (The Four Fundamental Subspaces) - 知乎 (zhihu.com)
SVD
SVD：singular value decomposition奇异值分解
奇异值是什么
左右逆，伪逆
\(A^TA\)对于长方形矩阵\(A\)是一个很好的研究i对象
列满秩：\(A\)的左逆\((A^TA)^{-1}A^T,r=n<m\)
行满秩：\(A\)的右逆\(A^T(AA^T)^{-1},r=m<n\)
伪逆：Pseudo-inverses，\(A^+\)