Main Takeaway

数值计算方法——Numerical Method，记录我课上学习的一些数值计算方法，工科实践中数值解的应用非常广泛甚至超过了解析解，因此了解一些基础的数值方法很有必要

Tips：只包括一部分经典的方法

当今科学研究的三种基本手段 ：理论研究+实验+科学计算

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DM电机的速度反馈很抽象，想要进行一下滤波，在此学习一下。

卷积

g(t)的翻转就是“卷积”中的“卷”

求和的过程就是“卷积”的“积”

References

• (9 封私信) 如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器？ - 知乎 (zhihu.com)
• 这篇文章能让你明白卷积 - 知乎 (zhihu.com)

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记录复变函数与积分变换这门课程的学习。此章介绍保角映射和拉氏变换—非常重要，且为相对独立的一部分，只需要掌握基本性质就能按套路解题。

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记录复变函数与积分变换这门课程的学习。此章介绍级数和留数——非常重要，级数和vjf里面的级数差不多，重点掌握各种留数如何计算。属于承上启下的地位。

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记录复变函数与积分变换这门课程的学习。此章介绍解析函数和复变函数的积分——非常重要，主要是要理解解析函数的概念，其他就是计算的方法。

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复活汤圆子！

完整地把这个流程跑了一遍，成功让汤圆子较为平滑地实现了三种运动模式——平动，随动，小陀螺。在这个过程中我也收获了很多，在此记录一下！

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这学期上了一门硬件电路设计基础与实训，主要焊了一个以STM8为core的板子,设计一个板子然后完成一个项目，浅浅学习了一下，在此做相应的一些记录。

References

• 晶振OSC概述、分类、工作原理及作用-CSDN博客

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记录我第三次培训的见闻

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电控组入队培训——记录我参加第二次培训的见闻

历时一个月没更新，小摆（其实开学以后没啥动力更新，但是记录一下是必要的，也是一种成就感的获取吧，我会把入队培训坚持更完的，入队培训（1）是workflow的搭建，大家可以搜索查看）

加油！